|
Vyučující
|
-
Škoda Jan, Ing. Ph.D.
-
Petríková Iva, prof. Ing. Ph.D.
-
Sivčák Michal, Ing. Ph.D.
-
Cirkl David, doc. Ing. Ph.D.
-
Rágulík Jiří, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do kinematiky. Kinematika bodu: Pohyb bodu v rovině. Trajektorie pohybu bodu, jeho rychlost a zrychlení. Přímočarý pohyb bodu v rovině. 2. Harmonický pohyb přímočarý. Vratný pohyb. Přímočarý a křivočarý pohyb bodu ve vektorovém vyjádření. 3. Polohový vektor. Kartézský a přirozený souřadnicový systém v rovině a v prostoru. Rychlost a zrychlení bodu vyjádřené v obou s.s. 4. Válcový (polární) a sférický souřadnicový systém. Rychlost a zrychlení bodu vyjádřené v obou s.s. 5. Kinematika spojených bodů. Volný a vázaný pohyb bodu. 6. Kinematika tuhého tělesa. Pohyb tělesa v prostoru a počet stupňů volnosti. Kinematika bodu na pohybujícím se tělese. Posuvný pohyb tělesa. Rotační pohyb tělesa. Úhlová rychlost a úhlové zrychlení tělesa ve vektorovém vyjádření. 7. Rovinný pohyb tělesa. Pól pohybu. Polodie pevná a hybná. Střed zrychlení. 8. Obecný rovinný pohyb tělesa. Vektorová metoda v kinematice rovinného pohybu. Základní rozklad. Maticová metoda. 9. Kinematika současných pohybů bodů. Pohyb tělesa v prostoru. Šroubový pohyb tělesa. Obecný prostorový pohyb. 10. Sférický pohyb tělesa. Kinematika současných pohybů bodů. 11. Kinematika mechanismů. Složení mechanismů. Kinematická schémata. Složení rovinných mechanismů. Kinematické dvojice. Kinematické řetězce. Počet stupňů volnosti. Přehled rovinných mechanismů. Prostorové mechanismy. 12. Analytické řešení 3 a 4členných rovinných mechanismů. Převodové funkce. Vektorová metoda. Maticová metoda 13. Mechanismy s konstantním převodem. Mechanismy s ozubenými koly, předlohové, planetové. Mechanismy s ohebnými členy 14. V průběhu semstru bude zařazena jedna přednáška odborníka z aplikační sféry.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět je dalším kurzem klasické mechaniky, následuje po Mechanice I - Statice. Kinematika zkoumá mechanický pohyb v prostoru a čase bez ohledu na hmotnost a působící síly. Zabývá se kinematikou bodu a tuhého tělesa. Uvádí do problematiky analýzy mechanismů.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
BRADSKÝ Zdeněk, Václav JÁČ a Rudolf VRZALA. Mechanika II. Kinematika. Liberec, 2001. ISBN 80-7083-478-1.
-
LEDERER, P. Kinematika. Praha, 2000. ISBN 80-7083-478-1.
-
LEDERER Pavel, Vladimír STEJSKAL, Jiří BŘEZINA a J. PROKÝŠEK. Sbírka příkladů z Kinematiky. Praha, 2003. ISBN 80-01-02148-3.
-
VALÁŠEK Michal, Václav BAUMA a Z. ŠIKA. Mechanika B. Praha, 2006. ISBN 80-01-02919-0.
-
VALÁŠEK Michal, Vladimír STEJSKAL a BŘEZINA J. Mechanika A. Praha, 2007. ISBN 978-80-01-02890-2.
|