|
Vyučující
|
-
Mendřický Radomír, doc. Ing. Ph.D.
-
Zelený Petr, Ing. Ph.D.
-
Keller Petr, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Vlastnosti obráběcích strojů a možnosti jednotlivých typů, jejich přesnost, tuhost, síly, přenos výkonu. Kmitání v obráběcích strojích, trhavé pohyby. Mechanismy používané ve výrobních strojích. Mechanické uspořádání pohonů posuvů, tuhost mechanických částí - předepnuté a nepředepnuté spojení. Stavba jednoúčelových strojů, podmínky pro plnou automatizaci cyklu stroje, analýza základních subsystémů strojů. Transferové linky. Řídicí systémy jednoúčelových strojů a linek. Principy řízení polohových servomechanismů výrobních strojů. Nastavení strojních a regulačních konstant stroje (bezpečnost, monitorování, přesnost, kompenzace). Řídicí systémy - struktura, dělení, způsoby řízení pohonu - interpolace. CNC systémy, odměřovací systémy, fotoelektrické snímače polohy, regulační pohony posuvů obráběcích strojů. Dynamický model polohového servopohonu (rotační, lineární). Polohová, rychlostní a proudová regulace, dopředné vazby, nelineární prvky, regulace a návrhy regulátorů. Polohová odchylka, odezva na skok rychlosti, odezva na skok zatěžující síly, statické a dynamické charakteristiky. Hlavní parametry mající vliv na přesnost řízení a kvalitu pohonu (propustné pásmo, rázová a frekvenční dynamická tuhost). Dynamické chyby interpolace - lineární a kruhová, druhy chyb, jejich kompenzace. Využití počítačové simulace v SW Matlab - Simulink k návrhu regulačních vazeb a ověření zákonitostí polohového řízení strojů. Identifikace dynamických vlastností zpětnovazebních obvodů, analýza a syntéza servomechanismů (geometrické místo kořenů).
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět seznamuje s metodami konstrukce a principy výrobních strojů. Jsou řešeny zásady návrhu a stavby strojů s ohledem na požadované vlastnosti.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
Samostatné řešení zadaného projektu zakončeného písemnou zprávou. Obhajoba projektu je součástí zkoušky.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BRADÁČ, Josef, Jiří MACHUTA, Iva NOVÁ, Martin SEIDL, Jiří SOBOTKA a Pavel SOLFRONK. Machines for processing metals and plastics. Liberec: Technical university of Liberec, Faculty of Mechanical Engineering, 2016. ISBN 978-80-7494-316-4.
-
BUDYNAS, R. G. and J. K. NISBETT. Shigley´s Mechanical Engineering Design (in SI Units). 10th ed.. Asia: McGraw-Hill, 2015. ISBN 978-981-4595-28-5.
-
BURDA, Ondřej. Tvářecí stroje používané pro technologie kování-buchary: Forming machines used for technologies forging-drop hammers [CD-ROM]. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2010.
-
Dušek, F. a D. Honc. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
Firoozian, R. Servo motors and industrial control theory. Switzerland, 2014. ISBN 978-3-319-33103-4.
-
Karban, P.:. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, a.s. Brno 2006, ISBN 80-251-1301-9..
-
MAREK, J. Design of CNC machine tools. Prague: MM publishing, 2015. ISBN 978-80-260-8637-6.
-
MAREK, Jiří. Konstrukce CNC obráběcích strojů IV.0. Praha: MM publishing, 2018. ISBN 978-80-906310-8-3.
-
Shigley,J.E., Ch.R. Mischke, R.G. Budynas, M. Hartl a M.Vlk. Konstruování strojních součástí. Brno: Vutioum, 2010. ISBN 978-80-214-2629-0.
-
Souček, P. Servomechanismy ve výrobních strojích. ČVUT, Praha, 2004.
-
TEMPELMAN, Erik, Hugh SHERCLIFF a Bruno NINABER VAN EYBEN. Manufacturing and design: understanding the principles of how things are made. Burlington: Butterworth-Heinemann, 2014. ISBN 978-0-08-099922-7.
-
Tlustý, G.:. Manufacturing Processes and Equipment.Prentice Hall, 2000..
|