Předmět: Teorie automatického řízení

» Seznam fakult » FS » KSA
Název předmětu Teorie automatického řízení
Kód předmětu KSA/TAR*M
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Magisterský
Rok studia nespecifikován
Semestr Letní
Počet ECTS kreditů 5
Vyučovací jazyk Čeština, Angličtina
Statut předmětu Povinně-volitelný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Dostupnost předmětu Předmět je nabízen přijíždějícím studentům
Vyučující
  • Votrubec Radek, Ing. Ph.D.
Obsah předmětu
nespecifikováno

Studijní aktivity a metody výuky
nespecifikováno
Výstupy z učení
Cílem předmětu je prohloubení znalostí studentů z analýzy, syntézy a identifikace spojitých lineárních dynamických systémů a úvod do diskrétních systémů. Jsou řešeny klasické metody analýzy lineárních dynamických systémů, návrh optimálních parametrů PID regulátoru, stavový popis dynamického systému, stavový regulátor, estimace stavu a identifikace. V rámci cvičení jsou demonstrovány praktické aplikace jak na modelech dynamických systémů, tak i na reálných soustavách. Při výuce je využíváno matematické prostředí Matlab

Předpoklady
nespecifikováno

Hodnoticí metody a kritéria
nespecifikováno
Doporučená literatura


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr