Název předmětu | Teorie automatického řízení |
---|---|
Kód předmětu | KSA/TAR*M |
Organizační forma výuky | Přednáška + Cvičení |
Úroveň předmětu | Magisterský |
Rok studia | nespecifikován |
Semestr | Letní |
Počet ECTS kreditů | 5 |
Vyučovací jazyk | Čeština, Angličtina |
Statut předmětu | Povinně-volitelný |
Způsob výuky | Kontaktní |
Studijní praxe | Nejedná se o pracovní stáž |
Doporučené volitelné součásti programu | Není |
Dostupnost předmětu | Předmět je nabízen přijíždějícím studentům |
Vyučující |
---|
|
Obsah předmětu |
nespecifikováno
|
Studijní aktivity a metody výuky |
nespecifikováno |
Výstupy z učení |
Cílem předmětu je prohloubení znalostí studentů z analýzy, syntézy a identifikace spojitých lineárních dynamických systémů a úvod do diskrétních systémů. Jsou řešeny klasické metody analýzy lineárních dynamických systémů, návrh optimálních parametrů PID regulátoru, stavový popis dynamického systému, stavový regulátor, estimace stavu a identifikace. V rámci cvičení jsou demonstrovány praktické aplikace jak na modelech dynamických systémů, tak i na reálných soustavách. Při výuce je využíváno matematické prostředí Matlab
|
Předpoklady |
nespecifikováno
|
Hodnoticí metody a kritéria |
nespecifikováno
|
Doporučená literatura |
|
Studijní plány, ve kterých se předmět nachází |
Fakulta | Studijní plán (Verze) | Kategorie studijního oboru/specializace | Doporučený semestr |
---|