Předmět: Elektropneumatické pohony

» Seznam fakult » FS » KSR
Název předmětu Elektropneumatické pohony
Kód předmětu KSR/EP
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Magisterský
Rok studia nespecifikován
Semestr Zimní
Počet ECTS kreditů 4
Vyučovací jazyk Čeština, Angličtina
Statut předmětu Povinný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Dostupnost předmětu Předmět je nabízen přijíždějícím studentům
Vyučující
  • Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D.
Obsah předmětu
1. Systémová analýza pneumatických obvodů. 2. Vlastnosti pneumatických obvodů, výroba, rozvod a prvky úpravy tlakového vzduchu. 3. Dimenzování prvků výkonové části pneumatického obvodu. 4. Výběr, výpočty a dimenzování ventilů. 5. Metodika syntézy pneumatického obvodu, pracovní diagramy. 6. Pneumatické ovládací obvody, taktovací řetězce. 7. Základy elektropneumatického řízení. 8. Senzory - přehled, vlastnosti, charakteristiky. 9. Úvod do řízení pomocí programovatelných automatů (PLC). 10. Základy programování PLC. 11. Inteligentní pneumatika, pneumatické obvody s proporcionálním řízením. 12. Servopneumatické pohony. 13. Projektování pneumatických pohonů výrobních strojů. 14. Ventilové terminály (koncepce terminálů, integrace funkcí, komunikace).

Studijní aktivity a metody výuky
Laboratorní praktika, Přednáška, Cvičení
  • Semestrální práce - 16 hodin za semestr
  • Praktická výuka [vyjádření počtem hodin] - 12 hodin za semestr
  • Příprava na zkoušku - 60 hodin za semestr
Výstupy z učení
Systémová analýza pneumatických obvodů, dimenzování výkonových členů, tlumičů, ventilů a příslušenství, vakuové obvody, krokové diagramy, sekvenční řízení, elektropneumatické ovládání s užitím PLC řídicích systémů. Základní typy programování volně programovatelných logických automatů včetně zavádění okrajových a bezpečnostních podmínek a jejich zapojování a praktické ověřování.
Student získá znalosti z těchto oblastí: Systémová analýza pneumatických obvodů, dimenzování pneumotorů, tlumičů, ventilů a příslušenství, vakuové obvody. Krokové diagramy, sekvenční řízení. Syntéza čistě pneumatického a elektropneumatického ovládání. PLC programování.
Předpoklady
Nejsou požadovány.

Hodnoticí metody a kritéria
Ústní zkouška, Písemná zkouška

Zápočet: aktivní účast na cvičeních, odevzdání semestrální práce, úspěšné absolvování písemného testu. Zkouška: písemná a ústní, podmínkou k účasti na zkoušce je získání zápočtu
Doporučená literatura
  • Pneumatické řídicí systémy, Učebnice FESTO Didactic. Praha: ČVUT, 2016..
  • Úvod do pneumatiky: Učebnice FESTO Didactic. Praha: ČVUT, 2016..
  • Cerha, J. Hydraulické a pneumatické mechanismy I.. TU v Liberci, 2010. ISBN 80-7372-560-0.
  • Kopáček, J. Pneumatické mechanismy II. VŠB-TU Ostrava, 1997. ISBN 80-7078-498-9.
  • MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty. ČVUT Praha, 1998.
  • SCHMIDT, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. 1. vydání. Praha: Europa-Sobotáles, 2005. ISBN 80-86706-10-9.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr