|
Vyučující
|
-
Břoušek Josef, Ing. Ph.D.
-
Brabec Pavel, Ing. Ph.D.
-
Voženílek Robert, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Hlavní témata přednášek a cvičení 1) Modelování v inženýrské praxi: modely v systémovém pojetí (systém a soustava, model a modelování, výpočtový, matematický a počítačový model), klasifikace modelů, dynamický systém a jeho identifikace. 2) Systém Matlab/Simulink - modelování horizontální a vertikální dynamiky vozidla, modelování brzdění vozidla. 3) Systém Matlab/Simulink - modelování aktuátorů pneumatických a hydraulických mechanismů, .modelování mechanismů v modulu Simscape. 4) Systém Wave - modelování spalovacího motoru vozidla. 5) Systém IGNITE - modelování celého hnacího ústrojí vozidla. Cvičení: 1. - 14. praktika v počítačové laboratoři, samostatné práce navazující na jednotlivá témata.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologický výklad (přednáška, prezentace, vysvětlování), Samostatná práce studentů (studium textů, literatury, problémové úkoly,výzkum, pisemná práce), Aktivizující metody (simulační, situační, inscenační metody, dramatizace, hraní rolí, manažerská hra)
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět je zaměřen na problematiku modelování a simulace dějů v systémech motorových vozidel. Studenti se seznámí s metodami modelování lineárních a nelineárních dynamických systémů, dimenzionální analýzou a modelováním proudění a tepelných dějů v hydrostatických a pneumatických mechanismech. Úlohy pro samostatnou práci studentů jsou zaměřeny na aplikace metod pro analýzu jízdních vlastností vozidel a charakteristik spalovacích motorů.
Studenti získají znalosti v daném předmětu v souladu s cílem a obsahem.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládá se absolvování předmětů: Teorie vozidel, Pohonné jednotky I, Vozidla I, Pohonné jednotky II, Kmitání mechanických soustav
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Praktická zkouška
Zápočet: min. 80% docházka (v případě vyšší omluvené absence vypracování další semestrální práce). Písemná a ústní zkouška, při které musí posluchač prokázat znalosti z látky, podmínkou k účasti na zkoušce je získání zápočtu.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Brabec, Pavel. Počítačová simulace spalovacího motoru / software Wave. Prezentace InTECH2, TUL, 2011.
-
Brabec, Pavel. SI Engine, výtah z helpu softwaru Wave. TUL, Liberec, 2007.
-
CERHA Josef. Hydraulické a pneumatické systémy I. TUL, Liberec, 2016. ISBN 978-80-7494-294-5.
-
DAS, S. Modeling for Hybrid and Electric Vehicles Using Simscape. Springer Nature Switzerland, 2021. ISBN 978-3-031-00380-6.
-
help a tutorials softwarů. Matlab/Simulink, WAVE.
-
INDRAGANDHI, V., R. SELVAMATHI a V. SUBRAMANIYASWAMY. Electric Motor Drives and their Applications with Simulation Practices. London: Academic Press, an imprint of Elsevier, 2022. ISBN 978-0-323-91162-7.
-
ISERMANN, Rolf. Engine Modeling and Control - Modeling and Electronic Management of Internal Combustion Engines. Berlín, 2014. ISBN 978-3-642-39933-6.
-
Macek, Jan. Základy modelování oběhu motoru / Matematické modelování oběhu motoru. prezentace, ČVUT Praha.
-
MERKER, Günter P., Christian SCHWARZ, and Rüdiger TEICHMANN. Combustion Engines Development - Mixture Formation, Combustion, Emissions and Simulation. Springer-Verlag Berlin, 2012. ISBN 978-3-642-02951-6.
-
NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: MONTANEX, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
-
Páv, Karel. Základy 0-D modelování PSM, podklady k přednáškám předmětu POJ I. TUL, Liberec.
-
PLETT, G. L. Battery Management Systems. Volume II, Equivalent-Circuit Methods. Boston: Artech House, 2016. ISBN 978-1-63081-027-6.
-
SCHRAMM, D., M. HILLER a R. BARDINI. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. Second edition. Heidelberg: Springer, 2018. ISBN 978-3-662-54482-2.
-
STEJSKAL, V. a M. OKROUHLÍK. Kmitání s Matlabem. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01024350.
-
VLK, František. Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Brno, 2001. ISBN 80-238-6754-9.
-
ZHANG, X. Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles. Wiesbaden: Springer, 2021. ISBN 978-3-658-32213-7.
-
ZOU, Y., J. LI, H. XIAOSONG a Y. CHAMAILLARD. Modeling and Control of Hybrid Propulsion System for Ground Vehicles. Berlin: Springer, 2019. ISBN 978-3-662-58550-4.
|