|
Vyučující
|
-
Švejcar Filip, Ing.
-
Hotař Vlastimil, doc. Ing. Ph.D.
-
Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D.
-
Stará Marie, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Přednášky: 1. Trendy automatizace strojírenské výroby. 2. Průmysl 4.0, průmyslový internet věcí, umělá inteligence, 3D tisk ... 3. Průmyslové roboty a manipulátory, statistiky využití průmyslových robotů. 4. Manipulační prostor a manipulační možnosti, požadovaná přesnost polohování, orientace objektu. 5. Přehled pohonů pro automatizační techniku. Pneumatické pohony účelových manipulátorů. 6. Elektrické pohony a jejich vlastnosti. 7. Efektory a periferní zařízení robotů. 8. Chapadla a technologické hlavice. 9. Přehled, principy a úloha senzorů v automatických linkách. 10. Senzorika pro vizualizaci technologické scény. Záporná zpětná vazba v automatizaci. 11. Základní principy robot vision, bin-picking. 12. Analýza aplikačních oblastí průmyslových robotů. 13. Přehled a charakteristika mobilních a servisních robotů. 14. Trendy aplikací kolaborativních robotů. Cvičení: 1. Struktura mechanismů PR, typy struktur. 2. Polohovací a orientační ústrojí, pracovní prostor. 3. Konstrukční řešení pohybových jednotek. 4. Pneumatické pohony (laboratoř). 5. Základy elektropneumatických pohonů (laboratoř). 6. Elektrické pohony (laboratoř). 7. Programování PLC (laboratoř). 8. Test. Programování robotů off-line. 9. Programování robotů (laboratoř). 10. Chapadla s pneumatickým a elektrickým pohonem (laboratoř). 11. Funkce a charakteristiky snímačů (laboratoř). 12. Ukázky kamer pro průmyslové aplikace, ukázky průmyslového nasazení. 13. Interface a parametrizace kamer, jejich aplikace a robot vision (laboratoř). 14. Ukázky typických aplikací RTP a FMS. Zápočet.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologický výklad (přednáška, prezentace, vysvětlování), Dialogické metody (diskuze, rozhovor, brainstorming), Přednáška
- Příprava na zkoušku
- 56 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět podává přehled trendů automatizace strojírenské výroby, podrobněji charakterizuje soudobé prostředky automatizace, pokládá akcent na automatickou manipulaci a aplikaci průmyslových robotů, objasňuje základní principy jejich činnosti, předkládá přehled přístupů k tvorbě automatických a robotizovaných pracovišť s vyspělou senzorikou. Podrobně analyzuje jednotlivé oblasti aplikačního nasazení a inovativní potenciál průmyslových a servisních robotů.
Student získá ucelené znalosti z oblasti automatizace strojírenské výroby, aplikaci průmyslových robotů a robotizovaných technologických pracovišť s vyspělou senzorikou.
|
|
Předpoklady
|
Nejsou požadovány.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Test
Zápočet: 80% docházka a úspěšné absolvování testu. Zkouška: ústní nebo písemná - prokázání znalostí probíraných oblastí, podmínkou k účasti na zkoušce je získání zápočtu.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Croser, P. - Ebel, F. Pneumatics - Basic Level. Denkendorf: Festo Didactic 2002.
-
Hotař, V. Úvod do problematiky strojového vidění. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6..
-
Kolíbal, Z. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně. ISBN 978-80-214-4828-5..
-
Lorenzo Sciavicco and Bruno Siciliano. Modelling and control of robot manipulators. Springer Verlag. ISBN 1-85233-221.
-
Monkman, G. J. Robot Grippers. Weinheim: Wiley-VCH, 2007. ISBN 978-3-527-40619-7..
-
NOVOTNÝ, F. - HORÁK, M. Efektory průmyslových robotů, Skriptum TU V Liberci, 2015, 116 s..
-
NOVOTNÝ, F. - HORÁK, M. Konstrukce robotů, Skriptum TU V Liberci, 2015, 236 s..
-
Novotný, F., V Hotař, M. Horák, M. Stará a M. Starý. Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství [online]. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2020 [cit. 2021-10-19]. ISBN 978-80-7494-.
|