|
Vyučující
|
-
Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D.
-
Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Rozdělení a charakteristika robotů a manipulátorů, základní typy robotických struktur. 2. Mechanika průmyslových robotů a manipulátorů. 3. Pohony robotů a manipulátorů. 4. Speciální převody v pohonech robotů. 5. Přehled konstrukce pohybových os. 6. Rozdělení, charakteristika a dimenzování efektorů. 7. Podtlakové úchopné hlavice. 8. Řízení a programování robotů. 9. Základy Robot Vision. Senzorika. 10. Mobilní roboty a systémy mezioperační manipulace. 11. Servisní roboty. Kooperativní roboty a kolaborativní robotika. 12. Layout, projektování robotizovaných technologických pracovišť. Pružné výrobní systémy (FMS). 13. Charakteristické aplikace robotů. 14. Bezpečnostní, provozní a ekonomické aspekty nasazení robotů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologický výklad (přednáška, prezentace, vysvětlování), Dialogické metody (diskuze, rozhovor, brainstorming), Samostatná práce studentů (studium textů, literatury, problémové úkoly,výzkum, pisemná práce), Laboratorní praktika
- Účast na výuce
- 28 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 24 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět předkládá přehled a rozdělení robotů, podává základy mechaniky robotů, charakterizuje přehled a vlastnosti pohonů a periferií. Prezentuje základy konstrukce pohybových os, řízení robotů a programování. Popisuje aplikační možnosti nasazení robotů.
Student získá znalosti z těchto oblastí: Dělení robotů, FMS, základní typy robotů, konfigurace a pracovní prostory. Mechanika robotů - transformace souřadnic, dynamické modely a rovnice. Konstrukce speciálních převodů, pohonů, pohybových jednotek a efektorů. Řízení a programování robotů, senzory. Projektování, layout, systémy mezioperační manipulace, aplikace robotů.
|
|
Předpoklady
|
Nejsou požadovány.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Zápočet: aktivní účast na cvičeních a laboratorních praktikách, odevzdání semestrální práce, úspěšné absolvování písemného testu. Zkouška: písemná a ústní. Podmínkou k účasti na zkoušce je získání zápočtu.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BISHOP, R H. a R. C. DORF. The mechatronics handbook. Boca Raton: CRC Press, 2002. ISBN 0-8493-0066-5..
-
Kolíbal, Z. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně. ISBN 978-80-214-4828-5..
-
Monkman, G. J. Robot Grippers. Weinheim: Wiley-VCH, 2007. ISBN 978-3-527-40619-7..
-
Nof, Sh. Y. Handbook of industrial robotics. 2nd ed. New York: John Wiley, 2007. ISBN 0471177830..
-
NOVOTNÝ, F. - HORÁK, M. Efektory průmyslových robotů, Skriptum TU V Liberci, 2015, 116 s..
-
NOVOTNÝ, F. - HORÁK, M. Konstrukce robotů, Skriptum TU V Liberci, 2015, 236 s..
-
SCIAVICCO, Lorenzo a Bruno SICILIANO. Modelling and Control of Robot Manipulators. 2nd ed. London: Springer, 2000. ISBN 1-85233-221-2..
-
SICILIANO, B. - O. KHATIB. Springer handbook of robotics. Berlin: Springer, c2008. ISBN 978-3-540-23957-4..
-
XIE, Ming. Fundamentals of robotics: linking perception to action. New Jersey: World Scientific, c2003. ISBN 981-238-335-2..
|