|
Vyučující
|
-
Koprnický Jan, Ing. Ph.D.
-
Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Vybraná témata přednášek: Zásadní rozdíly HCR a tvrdé robotiky, bezpečnostní aspekty, platné standardy. Funkce HCR a jejich typické příklady použití. Sensitivní průmyslová robotika, benefity a slabá místa vůči HCR. Mobilní indoor a outdoor lokalizační systémy a jejich použití. Přehled softwarových nástrojů pro podporu vývoje vlastních konstrukcí. Asistivní robotika jako obor. Sensory a aktory použitelné v asistivní robotice. Open iniciatity v oblasti asistivní robotiky. Protetika, ortetika exoskelety a ergonické aspekty. Mechatronické a mezioborové aspekty robotiky, panelová diskuse. Náplň cvičení: Cvičení doplňují přednášenou látku o praktická cvičení na dostupném hardwarovém vybavení.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška, Cvičení
- Účast na výuce
- 40 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 30 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 50 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 30 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Studenti získají základní kompetence v moderních oblastech robotiky se speciálním zaměřením na mobilní asistivní robotiku a human cooperation robotiku (HCR) v kontextu "klasické" průmyslové robotiky.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Kombinovaná zkouška
|
|
Doporučená literatura
|
|