Předmět: Modelování a simulace mechatronických systémů

« Zpět
Název předmětu Modelování a simulace mechatronických systémů
Kód předmětu MTI/MSM
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Bakalářský
Rok studia 3
Semestr Letní
Počet ECTS kreditů 5
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu Povinný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Školník Petr, Ing. Ph.D.
  • Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.
  • Tůma Libor, doc. Ing. CSc.
Obsah předmětu
Přednášky: Základní pojmy, využití stavového modelu, matematicko-fyzikální analýza. Modely mechanických dynamických systémů. (Lagrangeovy rovnice???) Modely tepelných a hydraulických systémů. Ověřování správnosti modelů, validace a verifikace modelů. Vazební graf. Modely elektrických, mechanických a dalších systémů využívající vazební graf. Matlab/Simulink - SimScape, SimMechanics, Sim... jako SW pro simulace. Úvod do modelování systémů diskrétních událostí. SW. Simulační model systému diskrétních událostí. Cvičení: Příklady na procvičení jednotlivých témat z přednášek, sestavení simulačních modelů a jejich analýza v SW Matlab.

Studijní aktivity a metody výuky
Přednáška, Cvičení, Studium metodou řešení problémů
Výstupy z učení
Student získá a osvojí si aplikační vlastnosti a schopnosti numerických simulačních metod (RK4). Zvládne popsat a reprezentovat dynamický systém pomocí stavového popisu. Prohloubí si znalosti v oblasti stavby a popisu systémů na mechanickém, elektrickém, tepelném, pneumatickém a hydraulickém principu. Seznámí se s možnostmi simulací systému diskrétních událostí.

Předpoklady
nespecifikováno

Hodnoticí metody a kritéria
Písemná zkouška

Doporučená literatura
  • C. Cassandras. Introduction on Discrete Event Systems. Springer, Nwe York, 2008. ISBN 97800387333328.
  • D. C. Karnopp, D. L. Margolis, R. Rosenberg. System Dynamics a Uniffied Approach. J. Willey, 1975. ISBN 0471459402.
  • F. T. Brown. Engineering System Dynamics. A Unified Graph-Centered Approach.. CRC Press, 2006. ISBN 9780849396489.
  • G. Gordon. System Simulation. Prentice Hall, 1978.
  • P. Horáček. Systémy a modely. ČVUT Praha, 2000. ISBN 8001019233.
  • P. Noskievič. Modelování a identifikace systémů. Montanex, a.s., 1999. ISBN 8072250302.
  • P. Zítek, R. Petrová. Matematické a simulační metody. ČVUT Praha, 1996. ISBN 80010015246.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr