Tato diplomová práce se zabývá možnou renovací tématu ročníkové práce na bakalářském studiu FM. Navrhuje postup a možné řešení jak obnovit téma v nabídce ústavu MTI. Nejdříve se zaměřuje na nahrazení zastaralého a nepodporovaného HW - ECU. Dále navrhuje HW nový v podobě nové platformy ECU a to včetně možných úprav či rozšíření. Nový hardware zprovozňuje na základě ukázkového SW a jeho popisu - navrhuje postup při založení nového jádra programu, jeho samotných rutin a užití metodiky návrhu. S ECU navazuje kontakt pomocí BLE a mobilní aplikace. V závěru
práce se testuje funkčnost řešení.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the possibilities of renovation of the subject of the qualification work (double semestral project) at the bachelor's degree programme at FM. It proposes a procedure and a possible solution to renew the offered topic at the MTI institute project board. It first focuses on replacing outdated and unsupported HW. Then proposes new HW in the form of a new ECU platform, including possible modifications or extensions suggestions. Then getting the new hardware into operation on the basis of a sample SW and its description - suggesting a procedure for establishing a new framework, its routines and the use of the design methodology. It establishes contact with the ECU using BLE and a mobile application. At the end of the work, the functionality of the solution is tested
Klíčová slova
Model vozu na autodráhu, elektronická řídící jednotka, bezpečnostní norma ČSN EN 61508-3, mobilní aplikace, bluetooth low energy, arduino, android, algoritmus řízení
Klíčová slova v angličtině
Slot car, electronic control unit, safety standard ČSN EN 61508-3, mobile application, bluetooth low energy, arduino, android, control algorithm
Rozsah průvodní práce
60
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá možnou renovací tématu ročníkové práce na bakalářském studiu FM. Navrhuje postup a možné řešení jak obnovit téma v nabídce ústavu MTI. Nejdříve se zaměřuje na nahrazení zastaralého a nepodporovaného HW - ECU. Dále navrhuje HW nový v podobě nové platformy ECU a to včetně možných úprav či rozšíření. Nový hardware zprovozňuje na základě ukázkového SW a jeho popisu - navrhuje postup při založení nového jádra programu, jeho samotných rutin a užití metodiky návrhu. S ECU navazuje kontakt pomocí BLE a mobilní aplikace. V závěru
práce se testuje funkčnost řešení.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the possibilities of renovation of the subject of the qualification work (double semestral project) at the bachelor's degree programme at FM. It proposes a procedure and a possible solution to renew the offered topic at the MTI institute project board. It first focuses on replacing outdated and unsupported HW. Then proposes new HW in the form of a new ECU platform, including possible modifications or extensions suggestions. Then getting the new hardware into operation on the basis of a sample SW and its description - suggesting a procedure for establishing a new framework, its routines and the use of the design methodology. It establishes contact with the ECU using BLE and a mobile application. At the end of the work, the functionality of the solution is tested
Klíčová slova
Model vozu na autodráhu, elektronická řídící jednotka, bezpečnostní norma ČSN EN 61508-3, mobilní aplikace, bluetooth low energy, arduino, android, algoritmus řízení
Klíčová slova v angličtině
Slot car, electronic control unit, safety standard ČSN EN 61508-3, mobile application, bluetooth low energy, arduino, android, control algorithm
Zásady pro vypracování
Proveďte rozbor aktuální elektronické řídicí jednotky automaticky řízeného vozu na autodráhu.
Na základě rozboru navrhněte nový HW řídicí jednotky.
Naprogramujte základní SW rutiny pro přímou komunikaci s HW a navrhněte řešení systémové části.
Vytvořte funkce umožňující jednoduché programování zařízení.
Na laboratorní dráze ověřte funkčnost celého zařízení zvoleným algoritmem řízení.
Zásady pro vypracování
Proveďte rozbor aktuální elektronické řídicí jednotky automaticky řízeného vozu na autodráhu.
Na základě rozboru navrhněte nový HW řídicí jednotky.
Naprogramujte základní SW rutiny pro přímou komunikaci s HW a navrhněte řešení systémové části.
Vytvořte funkce umožňující jednoduché programování zařízení.
Na laboratorní dráze ověřte funkčnost celého zařízení zvoleným algoritmem řízení.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
HONS, Petr. Elektronická řídicí jednotka pro účely samořízeného modelu auta: Electronic control unit for driverless car model. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2017. Diplomové práce. Technická univerzita v Liberci. Vedoucí práce Petr Mrázek.
DIETSCHE, Karl-Heinz a Konrad REIF, ed. Automotive Handbook. 10th edition, revised and extended. Karlsruhe: Robert Bosch, 2018, 1750 s. ISBN 978-111-9530-817.
MCGRATH, Michael E. Autonomous vehicles: opportunities, strategies, and disruptions. Spojené státy americké: [nákladem vlastním], 2018. ISBN 978-1-9803-1385-4.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
HONS, Petr. Elektronická řídicí jednotka pro účely samořízeného modelu auta: Electronic control unit for driverless car model. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2017. Diplomové práce. Technická univerzita v Liberci. Vedoucí práce Petr Mrázek.
DIETSCHE, Karl-Heinz a Konrad REIF, ed. Automotive Handbook. 10th edition, revised and extended. Karlsruhe: Robert Bosch, 2018, 1750 s. ISBN 978-111-9530-817.
MCGRATH, Michael E. Autonomous vehicles: opportunities, strategies, and disruptions. Spojené státy americké: [nákladem vlastním], 2018. ISBN 978-1-9803-1385-4.