Diplomová práce je věnována problematice řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci pomocí PLC Simatic S7-1500 řady T-CPU a servopohonného systému SINAMICS V90. Práce se skládá ze dvou hlavních částí. Teoretická část podrobně popisuje moderní přístup k řízení motorů v průmyslové oblasti.Praktickou částí je technická dokumentace pro výrobu dvouosého manipulátoru pro laserové řezání pětimilimetrového plastu.
Anotace v angličtině
The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator for laser cutting of five-millimeter plastic.
Klíčová slova
S7-1500 T-CPU, SINAMICS V90, víceosé řízení pohonů, CNC stroj, TIA portal software
Diplomová práce je věnována problematice řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci pomocí PLC Simatic S7-1500 řady T-CPU a servopohonného systému SINAMICS V90. Práce se skládá ze dvou hlavních částí. Teoretická část podrobně popisuje moderní přístup k řízení motorů v průmyslové oblasti.Praktickou částí je technická dokumentace pro výrobu dvouosého manipulátoru pro laserové řezání pětimilimetrového plastu.
Anotace v angličtině
The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator for laser cutting of five-millimeter plastic.
Klíčová slova
S7-1500 T-CPU, SINAMICS V90, víceosé řízení pohonů, CNC stroj, TIA portal software
Proveďte rešerši moderních přístupů a koncepcí pro řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci.
Seznamte se s řídicím systémem Simatic S7-1500, řady T-CPU a porovnejte jeho možnosti nasazení při řízení průmyslových pohonů vůči jiným platformám.
Navrhněte elektrické prvky pro funkční vzorek manipulátoru pro demonstrační účely, který bude obsahovat minimálně dvě osy. Manipulátor osaďte moderními synchronními servopohony, koncovými, resp referenčními spínači, bezpečnostními prvky a případně i HMI systémem.
Do řídicího systému Simatic S7-1500 T-CPU naprogramujte kompletní logiku řízení víceosého manipulátoru a ověřte funkčnost a dynamické parametry zařízení. Vypracujte technickou dokumentaci k zařízení.
Zásady pro vypracování
Proveďte rešerši moderních přístupů a koncepcí pro řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci.
Seznamte se s řídicím systémem Simatic S7-1500, řady T-CPU a porovnejte jeho možnosti nasazení při řízení průmyslových pohonů vůči jiným platformám.
Navrhněte elektrické prvky pro funkční vzorek manipulátoru pro demonstrační účely, který bude obsahovat minimálně dvě osy. Manipulátor osaďte moderními synchronními servopohony, koncovými, resp referenčními spínači, bezpečnostními prvky a případně i HMI systémem.
Do řídicího systému Simatic S7-1500 T-CPU naprogramujte kompletní logiku řízení víceosého manipulátoru a ověřte funkčnost a dynamické parametry zařízení. Vypracujte technickou dokumentaci k zařízení.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
RYDLO, P. Řízení elektrických střídavých pohonů. 1.vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2006. 129 s. ISBN 80-7372-117-1
The basics of Motion Control: TM400. BRNO: B&R Automation, 2007. 56 s.
HONČÍK, T. SIMATIC Drive Controller Motion control, technology and SIMATIC S7 1500 PLC in the drive, Siemens, 2020
ŽIVKOVIČ, D. SIMATIC S7-1500 T-CPU, Agility in machine building, Siemens, 2019
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
RYDLO, P. Řízení elektrických střídavých pohonů. 1.vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2006. 129 s. ISBN 80-7372-117-1
The basics of Motion Control: TM400. BRNO: B&R Automation, 2007. 56 s.
HONČÍK, T. SIMATIC Drive Controller Motion control, technology and SIMATIC S7 1500 PLC in the drive, Siemens, 2020
ŽIVKOVIČ, D. SIMATIC S7-1500 T-CPU, Agility in machine building, Siemens, 2019
Přílohy volně vložené
Tato práce neobsahuje přílohy
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.