Bakalářská práce se zabývá laboratorní úlohou odstředivého čerpadla a jeho řídicím systémem. Cílem práce je pochopit funkčnost úlohy, včetně jejího řízení, testování, programování, simulace a vizualizace. Práce představuje problematiku, testování řízení a návrhu programu. Součástí je i vytvoření simulačního modelu v prostředí Matlab + Simulink. Dále se práce zabývá návrhem a implementací řídicího programu pomocí aplikace TIA Portal, který byl přenesen na PLC. Závěr je zaměřena na práci s dotykovým HMI panelem, včetně jeho návrhu uživatelského rozhraní a vizualizace.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the laboratory task of a centrifugal pump and its control system. The aim of the thesis is to understand the functionality of the task, including its control, testing, programming, simulation and visualization. The thesis presents the problematic of control testing and program design. It includes the creation of a simulation model in Matlab + Simulink environment. Furthermore, the thesis deals with the design and implementation of the control program using TIA Portal application, which was ported to a PLC system. Finally, it focuses on the work with the HMI touch panel, including its user interface design and visualization.
Bakalářská práce se zabývá laboratorní úlohou odstředivého čerpadla a jeho řídicím systémem. Cílem práce je pochopit funkčnost úlohy, včetně jejího řízení, testování, programování, simulace a vizualizace. Práce představuje problematiku, testování řízení a návrhu programu. Součástí je i vytvoření simulačního modelu v prostředí Matlab + Simulink. Dále se práce zabývá návrhem a implementací řídicího programu pomocí aplikace TIA Portal, který byl přenesen na PLC. Závěr je zaměřena na práci s dotykovým HMI panelem, včetně jeho návrhu uživatelského rozhraní a vizualizace.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the laboratory task of a centrifugal pump and its control system. The aim of the thesis is to understand the functionality of the task, including its control, testing, programming, simulation and visualization. The thesis presents the problematic of control testing and program design. It includes the creation of a simulation model in Matlab + Simulink environment. Furthermore, the thesis deals with the design and implementation of the control program using TIA Portal application, which was ported to a PLC system. Finally, it focuses on the work with the HMI touch panel, including its user interface design and visualization.
Seznamte se s laboratorní úlohou odstředivého čerpadla včetně vestavěného systému řízení a jeho možném ovládání.
Ověřte funkčnost jednotlivých částí a možnost jejich ovládání.
Realizujte v prostředí Matlab + Simulink simulační model úlohy a na základě dostupné technické dokumentace a vhodných experimentů model parametrizujte a následně verifikujte. Model vytvořte pro všechny konfigurace oběžného kola čerpadla.
Na vytvořeném modelu navrhněte a otestujte vhodný algoritmus řízení průtoku, který následně přeneste na hardware laboratorní úlohy. Řízení realizujte na systému Simatic S7-1500.
Na HMI panelu realizujte rozhraní pro nastavení parametrů řízení, ovládání regulované úlohy a vizualizaci aktuálního stavu úlohy.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s laboratorní úlohou odstředivého čerpadla včetně vestavěného systému řízení a jeho možném ovládání.
Ověřte funkčnost jednotlivých částí a možnost jejich ovládání.
Realizujte v prostředí Matlab + Simulink simulační model úlohy a na základě dostupné technické dokumentace a vhodných experimentů model parametrizujte a následně verifikujte. Model vytvořte pro všechny konfigurace oběžného kola čerpadla.
Na vytvořeném modelu navrhněte a otestujte vhodný algoritmus řízení průtoku, který následně přeneste na hardware laboratorní úlohy. Řízení realizujte na systému Simatic S7-1500.
Na HMI panelu realizujte rozhraní pro nastavení parametrů řízení, ovládání regulované úlohy a vizualizaci aktuálního stavu úlohy.
KARNOPP, Dean, Donald L. MARGOLIS a Ronald C. ROSENBERG. System dynamics: modeling and simulation of mechatronic systems. 5th ed. Hoboken, NJ: Wiley, 2012. ISBN 978-0-470-88908-4. Siemens Step 7 (TIA PORTAL) Programming, a Practical Approach, 2nd Edition. Independently published, 2019. ISBN 978-1091474109.
KLÁN, Petr a Raymond GOREZ. Process control. Prague: FCC Public, 2011. ISBN 978-80-86534-176.
KARNOPP, Dean, Donald L. MARGOLIS a Ronald C. ROSENBERG. System dynamics: modeling and simulation of mechatronic systems. 5th ed. Hoboken, NJ: Wiley, 2012. ISBN 978-0-470-88908-4. Siemens Step 7 (TIA PORTAL) Programming, a Practical Approach, 2nd Edition. Independently published, 2019. ISBN 978-1091474109.
KLÁN, Petr a Raymond GOREZ. Process control. Prague: FCC Public, 2011. ISBN 978-80-86534-176.
Přílohy volně vložené
2 soubory
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.