Hlavním cílem diplomové práce je nalezení faktorů, které ovlivňují přesnost, kvalitu a opako-vatelnost měření fotogrammetrického systému TRITOP. K měření je použito celkem deset kali-brovaných uhlíkových tyčí, z toho 2 tyče jako referenční, zbylých 8 tyčí slouží jako měřítko přesnosti při vyhodnocování. Všechny tyče jsou používány v souladu s normou VDI/VDE 2634, která uvádí její akceptační test. Pro nalezení faktorů ovlivňujících přesnost je zkoumáno několik parametrů, jako je změna vzdálenosti od objektu k fotoaparátu, snímání objektu na různý počet fotografií, změna intenzity blesku, změna počtu kódovaných referenčních bodů ve srovnání s referenčním měřením, či změna vzájemné pozice jednotlivých kalibračních artefaktů. Fotografie jsou pořízeny kolem kalibračních tyčí z několika úhlových a výškových pozic. Pro každý para-metr byly provedeny vždy tři sady měření. Inspekce byla provedena v software GOM Inspect. Pro každý parametr byla určena hodnota průměru a rozsahu chyby. Dílčí a celkové výsledky jsou porovnány pomocí grafů. Výsledek této práce pomůže předejít nejistotě v přesnosti a opti-malizovat přesnost měření fotogrammetrického systému TRITOP.
Anotace v angličtině
The main motive of the thesis is to evaluate the factors that affecting the accuracy, quality and repeatability of the Photogrammetry system Tritop. The object utilized to evaluate the factors is ten calibrated carbon bars, in which two are reference bars and the remaining are measuring bars. All these bars are under VDI/VDE 2634 standard which says its acceptance test. The evalu-ation is performed in different methods like Photos captured in different distance, Photos cap-tured in four different numbers with same setup, changing the value of flash intensity, Different number of Coded reference points, measured with same bars in different position. The measure-ment is evaluated in GOM software. The object is measured for three times for each experiment to evaluate its repeatability. The evaluated result is shown in Bar graph for each individual ex-periment. The values in bar graph are Average, Maximum and minimum for three measure-ments. Final result will be comparison of each experiment. The result of this work will help to prevent from the uncertainty in accuracy and optimize measurement accuracy of Photogramme-try system Tritop.
Klíčová slova
Fotogrammetrie, Tritop, GOM, Přesnost měření, Přejímací test
Klíčová slova v angličtině
Photogrammetry, Tritop, GOM, Measurement accuracy, Acceptance test
Rozsah průvodní práce
69p. (81 541Characters)
Jazyk
AN
Anotace
Hlavním cílem diplomové práce je nalezení faktorů, které ovlivňují přesnost, kvalitu a opako-vatelnost měření fotogrammetrického systému TRITOP. K měření je použito celkem deset kali-brovaných uhlíkových tyčí, z toho 2 tyče jako referenční, zbylých 8 tyčí slouží jako měřítko přesnosti při vyhodnocování. Všechny tyče jsou používány v souladu s normou VDI/VDE 2634, která uvádí její akceptační test. Pro nalezení faktorů ovlivňujících přesnost je zkoumáno několik parametrů, jako je změna vzdálenosti od objektu k fotoaparátu, snímání objektu na různý počet fotografií, změna intenzity blesku, změna počtu kódovaných referenčních bodů ve srovnání s referenčním měřením, či změna vzájemné pozice jednotlivých kalibračních artefaktů. Fotografie jsou pořízeny kolem kalibračních tyčí z několika úhlových a výškových pozic. Pro každý para-metr byly provedeny vždy tři sady měření. Inspekce byla provedena v software GOM Inspect. Pro každý parametr byla určena hodnota průměru a rozsahu chyby. Dílčí a celkové výsledky jsou porovnány pomocí grafů. Výsledek této práce pomůže předejít nejistotě v přesnosti a opti-malizovat přesnost měření fotogrammetrického systému TRITOP.
Anotace v angličtině
The main motive of the thesis is to evaluate the factors that affecting the accuracy, quality and repeatability of the Photogrammetry system Tritop. The object utilized to evaluate the factors is ten calibrated carbon bars, in which two are reference bars and the remaining are measuring bars. All these bars are under VDI/VDE 2634 standard which says its acceptance test. The evalu-ation is performed in different methods like Photos captured in different distance, Photos cap-tured in four different numbers with same setup, changing the value of flash intensity, Different number of Coded reference points, measured with same bars in different position. The measure-ment is evaluated in GOM software. The object is measured for three times for each experiment to evaluate its repeatability. The evaluated result is shown in Bar graph for each individual ex-periment. The values in bar graph are Average, Maximum and minimum for three measure-ments. Final result will be comparison of each experiment. The result of this work will help to prevent from the uncertainty in accuracy and optimize measurement accuracy of Photogramme-try system Tritop.
Klíčová slova
Fotogrammetrie, Tritop, GOM, Přesnost měření, Přejímací test
Klíčová slova v angličtině
Photogrammetry, Tritop, GOM, Measurement accuracy, Acceptance test
Zásady pro vypracování
The main aim of the thesis will be to assess the influence of various factors on the accuracy, quality and repeatability of measurements of the TRITOP photogrammetric system.
1. Get acquainted with the laboratory equipment needed to implement the practical part of the work (photogrammetric system TRITOP, SW GOM ATOS, etc.) and the principles of photogrammetry.
2. Research of papers on a similar topic - an overview of the current state of knowledge (will be part of the theoretical part of the thesis). Focus primarily on the issue of accuracy of photogrammetry systems (methods used for its assessment; influencing factors).
3. Formulation and analysis of the solved problem, proposal of a methodical approach to the solution.
4. Experimental part – based on the chosen procedure, perform repeated measurements of suitable artifacts under different input and ambient conditions (e.g. number of frames; measurement positions; camera parameters - focus, aperture, flash; distance from the object; size, quality, number, distribution of reference points; ambient conditions).
5. Processing and evaluation of measured data (SW GOM ATOS Pro), analysis with regard to the assessment of the influence of selected factors on the measurement accuracy of the TRITOP system, discussion, conclusion.
6. Prepare paper on this topic for publication in a technical journal or konference
Zásady pro vypracování
The main aim of the thesis will be to assess the influence of various factors on the accuracy, quality and repeatability of measurements of the TRITOP photogrammetric system.
1. Get acquainted with the laboratory equipment needed to implement the practical part of the work (photogrammetric system TRITOP, SW GOM ATOS, etc.) and the principles of photogrammetry.
2. Research of papers on a similar topic - an overview of the current state of knowledge (will be part of the theoretical part of the thesis). Focus primarily on the issue of accuracy of photogrammetry systems (methods used for its assessment; influencing factors).
3. Formulation and analysis of the solved problem, proposal of a methodical approach to the solution.
4. Experimental part – based on the chosen procedure, perform repeated measurements of suitable artifacts under different input and ambient conditions (e.g. number of frames; measurement positions; camera parameters - focus, aperture, flash; distance from the object; size, quality, number, distribution of reference points; ambient conditions).
5. Processing and evaluation of measured data (SW GOM ATOS Pro), analysis with regard to the assessment of the influence of selected factors on the measurement accuracy of the TRITOP system, discussion, conclusion.
6. Prepare paper on this topic for publication in a technical journal or konference
Seznam doporučené literatury
[1] ZHANG, S. Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging. Boca Raton: CRC Press, 2013. ISBN: 978-1-4398-7219-2.
[4] GOM GmbH. GOM Acceptance Test, Process Description, Acceptance Testaccording to the VDI/VDE Guideline 2634 Part 1. Braunschweig (Germany): GOM GmbH, 2016.
[5] KOTERAS, Robert, Michał WIECZOROWSKI, Piotr ZNANIECKI a Natalia SWOJAK. Measurement strategy as a determinant of the measurement uncertainty of an optical scanner. Archives of Mechanical Technology and Materials [online]. 2019, 39(1), 26–31. ISSN 2450-9469. DOI:10.2478/amtm-2019-0005
[6] LUHMANN, Thomas, et al. Close Range Photogrammetry: Pricliples, techniques and applications. Dunbeath, Caithness KW6 6EG, Scotland, UK: Whittles Pulishing, 2011. p 510. ISBN 978-184995- 057-2
[7] KLUS, P. Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2018. 91 s.
Seznam doporučené literatury
[1] ZHANG, S. Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging. Boca Raton: CRC Press, 2013. ISBN: 978-1-4398-7219-2.
[4] GOM GmbH. GOM Acceptance Test, Process Description, Acceptance Testaccording to the VDI/VDE Guideline 2634 Part 1. Braunschweig (Germany): GOM GmbH, 2016.
[5] KOTERAS, Robert, Michał WIECZOROWSKI, Piotr ZNANIECKI a Natalia SWOJAK. Measurement strategy as a determinant of the measurement uncertainty of an optical scanner. Archives of Mechanical Technology and Materials [online]. 2019, 39(1), 26–31. ISSN 2450-9469. DOI:10.2478/amtm-2019-0005
[6] LUHMANN, Thomas, et al. Close Range Photogrammetry: Pricliples, techniques and applications. Dunbeath, Caithness KW6 6EG, Scotland, UK: Whittles Pulishing, 2011. p 510. ISBN 978-184995- 057-2
[7] KLUS, P. Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2018. 91 s.
Přílohy volně vložené
NONE
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.