Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci pásového robota. Pro řízení robota jsou využity mikropočítače Arduino Uno a Jetson Nano a k pohonu motory AX-12+. Součástí práce je i popis jednotlivých řídících programů, které umožňují robota manuálně ovládat, nechat ho autonomně zajet do nabíjecí stanice nebo mu určit objekt k vyhledání.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.
Klíčová slova
robotika, rozpoznávání objektů, zpracování obrazu, YOLO, Arduino, Jetson Nano
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci pásového robota. Pro řízení robota jsou využity mikropočítače Arduino Uno a Jetson Nano a k pohonu motory AX-12+. Součástí práce je i popis jednotlivých řídících programů, které umožňují robota manuálně ovládat, nechat ho autonomně zajet do nabíjecí stanice nebo mu určit objekt k vyhledání.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.
Klíčová slova
robotika, rozpoznávání objektů, zpracování obrazu, YOLO, Arduino, Jetson Nano
Seznamte se s počítačem Raspberry Pi 4, mikropočítači řady Arduino a s problematikou zpracování a rozpoznávání obrazu.
Navrhněte a vytvořte malého pásového robota osazeného kamerou.
Vytvořte v PC desktopový program pro řízení vytvořeného robota přes bluetooth.
Součástí programu bude i systém pro řízení robota v prostoru, který bude využívat algoritmy z oblasti zpracování a rozpoznávání obrazu.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s počítačem Raspberry Pi 4, mikropočítači řady Arduino a s problematikou zpracování a rozpoznávání obrazu.
Navrhněte a vytvořte malého pásového robota osazeného kamerou.
Vytvořte v PC desktopový program pro řízení vytvořeného robota přes bluetooth.
Součástí programu bude i systém pro řízení robota v prostoru, který bude využívat algoritmy z oblasti zpracování a rozpoznávání obrazu.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image processing, analysis, and machine vision. Fourth Edition. Australia: Cengage Learning, ISBN 978-1-133-59369-0, 2015.
Gonzales, R. C., Woods, R: Digital image processing. Global edition. New York: Pearson, ISBN 978-1-292-22304-9, 2017.
Hlaváč, V., Sedláček, M.: Zpracování signálů a obrazů. 2. přeprac. vyd. Praha: ČVUT, 255 s. ISBN 978-80-01-03110-0, 2007.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image processing, analysis, and machine vision. Fourth Edition. Australia: Cengage Learning, ISBN 978-1-133-59369-0, 2015.
Gonzales, R. C., Woods, R: Digital image processing. Global edition. New York: Pearson, ISBN 978-1-292-22304-9, 2017.
Hlaváč, V., Sedláček, M.: Zpracování signálů a obrazů. 2. přeprac. vyd. Praha: ČVUT, 255 s. ISBN 978-80-01-03110-0, 2007.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.