Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeni
průmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni-
kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, který
umožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni-
kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení je
vytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práci
poskytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří-
kazy v reálném čase pomocí externího systému.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of an
industrial robot UR3 using an external system. The communication
with the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enables
creation of client - server type network connection. Communication
with the robot uses a real-time client interface. The solution itself
is created in matlab and C. The solution provided in this bachelor's
thesis provides the facility to get information from the robot and
send commands to it in real time through the usage of external
system.
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeni
průmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni-
kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, který
umožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni-
kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení je
vytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práci
poskytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří-
kazy v reálném čase pomocí externího systému.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of an
industrial robot UR3 using an external system. The communication
with the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enables
creation of client - server type network connection. Communication
with the robot uses a real-time client interface. The solution itself
is created in matlab and C. The solution provided in this bachelor's
thesis provides the facility to get information from the robot and
send commands to it in real time through the usage of external
system.