Bakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního výlisku s následným výběrem vhodné varianty na základě okrajových podmínek. V závěru praktické části je vypracována technicko-ekonomická analýza se zhodnocením návratnosti investic a úspěšnosti provedení dílčích úkonů, které robot prostřednictvím efektoru vykonává.
Annotation in English
This bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are developed to perform the necessary tasks for the production of a specific moulding with the subsequent selection of a suitable variant based on the boundary conditions analysis. At the end of the practical part, a technical and economic analysis is developed. The return on investments and the success of the partial tasks that the robot in combination with effector performs are evaluated.
End effector, industry robot, plastic moulding, plastic injection molding machine, insert, gripper
Length of the covering note
65 s.
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního výlisku s následným výběrem vhodné varianty na základě okrajových podmínek. V závěru praktické části je vypracována technicko-ekonomická analýza se zhodnocením návratnosti investic a úspěšnosti provedení dílčích úkonů, které robot prostřednictvím efektoru vykonává.
Annotation in English
This bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are developed to perform the necessary tasks for the production of a specific moulding with the subsequent selection of a suitable variant based on the boundary conditions analysis. At the end of the practical part, a technical and economic analysis is developed. The return on investments and the success of the partial tasks that the robot in combination with effector performs are evaluated.
End effector, industry robot, plastic moulding, plastic injection molding machine, insert, gripper
Research Plan
Výroba plastových dílů v současné době představuje systém s vysokým stupněm automatizace, který se dále rozvíjí a řada původně manuálně realizovaných manipulačních činností je s výhodou nahrazována průmyslovými roboty v kombinaci se specificky navrženými efektory, což umožňuje zvýšit kapacitu výroby vyráběného sortimentu.
Cílem bakalářské práce je návrh konstrukce robotického efektoru pro manipulaci s plastovým výliskem v automatické výrobě, který bude zajišťovat obsluhu vstřikovacího lisu a následně automatické polohování a odložení výlisku v pracovním prostoru CNC obráběcího centra. Během řešení bakalářské práce bude postupně provedena:
Rešerše možností nasazení průmyslových robotů v oblasti automatické obsluhy vstřikovacích lisů se zaměřením na konstrukci efektorů;
Analýza východisek a okrajových podmínek ve výrobě platového typu výlisku;
Na základě rešerše a provedené analýzy bude ve variantách zpracována koncepce řešení efektoru pro manipulaci s plastovým výliskem;
Pro zvolenou koncepci řešení bude zpracován počítačový model efektoru a zpracována základní technická dokumentace formou sestavných výkresů a vybraných dílů sestavy.
Technicko-ekonomická analýza přínosu navrženého řešení v průmyslové praxi.
Research Plan
Výroba plastových dílů v současné době představuje systém s vysokým stupněm automatizace, který se dále rozvíjí a řada původně manuálně realizovaných manipulačních činností je s výhodou nahrazována průmyslovými roboty v kombinaci se specificky navrženými efektory, což umožňuje zvýšit kapacitu výroby vyráběného sortimentu.
Cílem bakalářské práce je návrh konstrukce robotického efektoru pro manipulaci s plastovým výliskem v automatické výrobě, který bude zajišťovat obsluhu vstřikovacího lisu a následně automatické polohování a odložení výlisku v pracovním prostoru CNC obráběcího centra. Během řešení bakalářské práce bude postupně provedena:
Rešerše možností nasazení průmyslových robotů v oblasti automatické obsluhy vstřikovacích lisů se zaměřením na konstrukci efektorů;
Analýza východisek a okrajových podmínek ve výrobě platového typu výlisku;
Na základě rešerše a provedené analýzy bude ve variantách zpracována koncepce řešení efektoru pro manipulaci s plastovým výliskem;
Pro zvolenou koncepci řešení bude zpracován počítačový model efektoru a zpracována základní technická dokumentace formou sestavných výkresů a vybraných dílů sestavy.
Technicko-ekonomická analýza přínosu navrženého řešení v průmyslové praxi.
Recommended resources
NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
MONKMAN, Gareth J. Robot grippers. Weinheim: Wiley-VCH, c2007. ISBN 978-3-527-40619-7.
Katalogy renomovaných výrobců pohonů a efektorů (Festo, SMC, Schunk atd.).
Recommended resources
NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.
MONKMAN, Gareth J. Robot grippers. Weinheim: Wiley-VCH, c2007. ISBN 978-3-527-40619-7.
Katalogy renomovaných výrobců pohonů a efektorů (Festo, SMC, Schunk atd.).
Enclosed appendices
8 výkresů, 1 CD
Appendices bound in thesis
-
Taken from the library
Yes
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Defence procedure records are not shown to unauthorized users.