Tato práce se věnuje analýze jiskření na komutátorech tramvajových motorů tramvají Dopravního podniku měst Liberce a Jablonce nad Nisou. Během zátěžových zkoušek po generální opravě motoru jsou digitální kamerou pořizovány snímky komutátoru motoru. Snímky jsou ukládány na pevný disk a následně zpracovávány offline. Program na jejich zpracování je psán v prostředí MATLAB. Je navrhován tak, aby mohl být implementován do již existujícího programu, který je v současnosti používán při zmiňovaných zkouškách motorů. Za pomoci balíčku funkcí Image Processing Toolbox program na pořízených snímcích vyhledává jiskry, zaznamenává jejich intenzitu a získaná data ukládá do souboru, případně zobrazuje do grafu.
Anotace v angličtině
This thesis is focused on analysis of commutator sparking of motors used in trams in use by Urban public transport of Liberec. Digital pictures of motors' commutators are taken during the stress test the motors are put through after being repaired. The pictures are stored on a hard drive and are processed offline. The program, which is used for their processing, is written in MATLAB. It is designed to be implemented into an already exsting program which is now in use during the above-mentioned stress testing of the motors. Using the funcitons found in MATLAB's Image Processing Toolbox, the program finds instances of sparking in the pictures taken during the tests, evaluates their intensity, and saves the obtained data to a file and/or draws them into a graph.
Klíčová slova
obrazová analýza, zpracování obrazu, jiskření komutátoru, stejnosměrný motor, MATLAB
Klíčová slova v angličtině
image analysis, image processing, commutator sparking, DC motor, MATLAB
Rozsah průvodní práce
41 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se věnuje analýze jiskření na komutátorech tramvajových motorů tramvají Dopravního podniku měst Liberce a Jablonce nad Nisou. Během zátěžových zkoušek po generální opravě motoru jsou digitální kamerou pořizovány snímky komutátoru motoru. Snímky jsou ukládány na pevný disk a následně zpracovávány offline. Program na jejich zpracování je psán v prostředí MATLAB. Je navrhován tak, aby mohl být implementován do již existujícího programu, který je v současnosti používán při zmiňovaných zkouškách motorů. Za pomoci balíčku funkcí Image Processing Toolbox program na pořízených snímcích vyhledává jiskry, zaznamenává jejich intenzitu a získaná data ukládá do souboru, případně zobrazuje do grafu.
Anotace v angličtině
This thesis is focused on analysis of commutator sparking of motors used in trams in use by Urban public transport of Liberec. Digital pictures of motors' commutators are taken during the stress test the motors are put through after being repaired. The pictures are stored on a hard drive and are processed offline. The program, which is used for their processing, is written in MATLAB. It is designed to be implemented into an already exsting program which is now in use during the above-mentioned stress testing of the motors. Using the funcitons found in MATLAB's Image Processing Toolbox, the program finds instances of sparking in the pictures taken during the tests, evaluates their intensity, and saves the obtained data to a file and/or draws them into a graph.
Klíčová slova
obrazová analýza, zpracování obrazu, jiskření komutátoru, stejnosměrný motor, MATLAB
Klíčová slova v angličtině
image analysis, image processing, commutator sparking, DC motor, MATLAB
Zásady pro vypracování
Seznamte se se základy vyhodnocení obrazových dat. Zaměřte se na metody normalizace jasu a barevnosti snímků, vyhledávání objektu v obraze a zjišťování parametrů objektu.
Naprogramujte skript v prostředí MATLAB, který bude automaticky vyhodnocovat snímky pořízené při zátěžovém testu tramvajového motoru. Cílem je vyhledat jiskření a získat příznaky k hodnocení chyb komutace a montáže sběracího ústrojí, např. intenzita hoření oblouku, počet jisker, vytažení dlouhého oblouku.
Rozhraní skriptu přizpůsobte pro začlenění do aplikace, která zaznamenává průběh zkoušky motoru.
Zpracujte data z již provedených cca 200 zkoušek.
Zásady pro vypracování
Seznamte se se základy vyhodnocení obrazových dat. Zaměřte se na metody normalizace jasu a barevnosti snímků, vyhledávání objektu v obraze a zjišťování parametrů objektu.
Naprogramujte skript v prostředí MATLAB, který bude automaticky vyhodnocovat snímky pořízené při zátěžovém testu tramvajového motoru. Cílem je vyhledat jiskření a získat příznaky k hodnocení chyb komutace a montáže sběracího ústrojí, např. intenzita hoření oblouku, počet jisker, vytažení dlouhého oblouku.
Rozhraní skriptu přizpůsobte pro začlenění do aplikace, která zaznamenává průběh zkoušky motoru.
Zpracujte data z již provedených cca 200 zkoušek.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. Část 1, Základní principy a hardware. V Liberci: Technická univerzita, 2015, 132 s. ISBN 978-80-7494-156-6.
Hlaváč, V., Sedláček, M. Zpracování signálu a obrazu. Praha, ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04442-1.
FRIBERT, Miroslav. Základy zpracování obrazu: příklady pro cvičení předmětu. Vydání druhé. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2013, 1 online zdroj (44 stran). ISBN 978-80-7395-708-7.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. Část 1, Základní principy a hardware. V Liberci: Technická univerzita, 2015, 132 s. ISBN 978-80-7494-156-6.
Hlaváč, V., Sedláček, M. Zpracování signálu a obrazu. Praha, ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04442-1.
FRIBERT, Miroslav. Základy zpracování obrazu: příklady pro cvičení předmětu. Vydání druhé. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2013, 1 online zdroj (44 stran). ISBN 978-80-7395-708-7.
Přílohy volně vložené
1 zip soubor
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.