V bakalářské práci se zabývám problematikou nanášení tenkých struktur silikonu na ploché sklo pomocí extruderu upevněného na robota. Nejprve je proveden přehled literatury, který shrnuje existující postupy a technologie používané při nanášení silikonu na ploché sklo. Poté je popsána metodologie experimentu, včetně návrhu experimentálního pracoviště a výběru vhodných materiálů a technologií. Dále je podrobněji popsán návrh a konstrukce držáku extruderu. Ve fázi testování proběhlo několik pokusů s různými průměry trysek. Na závěr jsou shrnuty výsledky a diskutovány možnosti budoucího vývoje a optimalizace experimentálního pracoviště pro nanášení silikonu na ploché sklo.
Anotace v angličtině
In my bachelor thesis I deal with the problem of deposition of thin silicone structures on flat glass using an extruder mounted on a robot. Firstly, a literature review is conducted to summarize the existing procedures and technologies used in the deposition of silicone on flat glass. Then, the experimental methodology is described, including the design of the experimental facility and the selection of appropriate materials and technologies. The design and construction of the extruder holder is also described in detail. Several experiments with different nozzle diameters were conducted in the testing phase. Finally, the results are summarized and possibilities for future development and optimization of the experimental workstation for silicone deposition on flat glass are discussed.
Klíčová slova
Automatický dávkovací systém, mikroextruxe, robot, průmyslové roboty, robotické pracoviště, extruze, ploché sklo, silikon
V bakalářské práci se zabývám problematikou nanášení tenkých struktur silikonu na ploché sklo pomocí extruderu upevněného na robota. Nejprve je proveden přehled literatury, který shrnuje existující postupy a technologie používané při nanášení silikonu na ploché sklo. Poté je popsána metodologie experimentu, včetně návrhu experimentálního pracoviště a výběru vhodných materiálů a technologií. Dále je podrobněji popsán návrh a konstrukce držáku extruderu. Ve fázi testování proběhlo několik pokusů s různými průměry trysek. Na závěr jsou shrnuty výsledky a diskutovány možnosti budoucího vývoje a optimalizace experimentálního pracoviště pro nanášení silikonu na ploché sklo.
Anotace v angličtině
In my bachelor thesis I deal with the problem of deposition of thin silicone structures on flat glass using an extruder mounted on a robot. Firstly, a literature review is conducted to summarize the existing procedures and technologies used in the deposition of silicone on flat glass. Then, the experimental methodology is described, including the design of the experimental facility and the selection of appropriate materials and technologies. The design and construction of the extruder holder is also described in detail. Several experiments with different nozzle diameters were conducted in the testing phase. Finally, the results are summarized and possibilities for future development and optimization of the experimental workstation for silicone deposition on flat glass are discussed.
Klíčová slova
Automatický dávkovací systém, mikroextruxe, robot, průmyslové roboty, robotické pracoviště, extruze, ploché sklo, silikon
Vytváření systému kanálů pro proudění tekutin mezi dvěma skly je experimentálně zajímavé. Může vést ke zlepšení efektivity při získávání tepla ze zdrojů elektromagnetického záření, jako je například Slunce. Pro to, aby bylo možné tyto experimenty provádět, je třeba systém kanálů vytvořit. Možností je nanést na (spodní) ploché sklo silikon, vytvořit systém kanálků a následně na ploché sklo přilepit druhé (horní) sklo.
Cílem bakalářské práce je návrh experimentálního pracoviště na robotické nanášení silikonu na ploché sklo. Nanášení tmelů a lepidel pomocí robotu na různé části výrobků je dnes trendem a široce rozpracovaným tématem. Extrudér silikonu je možné navrhnout v experimentální podobě, nebo vytipovat vhodný extrudér z nabídky renovovaných firem.
Úkolem Vaší BP bude:
Provést rešerši možností provedení pracoviště a možných extrudérů.
Vybrat nebo navrhnout experimentální extrudér a navrhnout několik variant upevnění konkrétního extrudéru na robot.
Zpracovat konstrukční řešení vybrané varianty upevnění extrudéru formou 3D modelu a výkresové dokumentace.
Navrhnout další části experimentálního pracoviště formou schémat ve 3D zobrazení.
Zhodnotit přínos předloženého řešení včetně doporučení pro vývoj další verze experimentálního pracoviště.
Zásady pro vypracování
Vytváření systému kanálů pro proudění tekutin mezi dvěma skly je experimentálně zajímavé. Může vést ke zlepšení efektivity při získávání tepla ze zdrojů elektromagnetického záření, jako je například Slunce. Pro to, aby bylo možné tyto experimenty provádět, je třeba systém kanálů vytvořit. Možností je nanést na (spodní) ploché sklo silikon, vytvořit systém kanálků a následně na ploché sklo přilepit druhé (horní) sklo.
Cílem bakalářské práce je návrh experimentálního pracoviště na robotické nanášení silikonu na ploché sklo. Nanášení tmelů a lepidel pomocí robotu na různé části výrobků je dnes trendem a široce rozpracovaným tématem. Extrudér silikonu je možné navrhnout v experimentální podobě, nebo vytipovat vhodný extrudér z nabídky renovovaných firem.
Úkolem Vaší BP bude:
Provést rešerši možností provedení pracoviště a možných extrudérů.
Vybrat nebo navrhnout experimentální extrudér a navrhnout několik variant upevnění konkrétního extrudéru na robot.
Zpracovat konstrukční řešení vybrané varianty upevnění extrudéru formou 3D modelu a výkresové dokumentace.
Navrhnout další části experimentálního pracoviště formou schémat ve 3D zobrazení.
Zhodnotit přínos předloženého řešení včetně doporučení pro vývoj další verze experimentálního pracoviště.
Seznam doporučené literatury
Novotný, F., Horák, M. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s., ISBN 978-80-7494-195-5.
Novotný, F., Hotař V., Horák, M., Stará, M., Starý, M. Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství. TU v Liberci, 2020, 215 s., ISBN 978-80-7494-545-8
Plott, S.P. Extrusion-based Additive Manufacturing of Silicone Elastomer Parts. Disertation work. The University of Michigan. 2017.
Hamidi, A., Tadesse, Y. 3D printing of very soft elastomer and sacrificial carbohydrate glass/elastomer structures for robotic applications. Materials & Design, Volume 187, 2020.
Seznam doporučené literatury
Novotný, F., Horák, M. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s., ISBN 978-80-7494-195-5.
Novotný, F., Hotař V., Horák, M., Stará, M., Starý, M. Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství. TU v Liberci, 2020, 215 s., ISBN 978-80-7494-545-8
Plott, S.P. Extrusion-based Additive Manufacturing of Silicone Elastomer Parts. Disertation work. The University of Michigan. 2017.
Hamidi, A., Tadesse, Y. 3D printing of very soft elastomer and sacrificial carbohydrate glass/elastomer structures for robotic applications. Materials & Design, Volume 187, 2020.