Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB.
Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu.
Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA.
Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid automobily, které se zákazník chystá uvést na trh.
Práce se zabývá jeho návrhem, tvorbou 3D CAD dokumentace a pneumatického plánu, to vše v souladu s bezpečnostními, ergonomickými a výrobními normami ve firmě.
Dále popisuje problematiku volby svařovací technologie a roli přípravku v kontextu stanoviště.
Očekávaným výsledkem je prototyp připravený k testování.
Anotace v angličtině
This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB.
The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module.
It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding.
The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement plates onto bumpers for new and heavier PHIB versions of automobiles, which are scheduled to be added to the customer's fleet.
The thesis focuses on its conception, the making of its 3D CAD documentation and pneumatic planning, all according to the safety, ergonomics and manufacturing regulations within the company. Furthermore, it describes the steps of choosing the right welding technology and the clamping devices' role within its station.
The expected outcome is a reviewed prototype that is ready for testing.
Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB.
Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu.
Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA.
Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid automobily, které se zákazník chystá uvést na trh.
Práce se zabývá jeho návrhem, tvorbou 3D CAD dokumentace a pneumatického plánu, to vše v souladu s bezpečnostními, ergonomickými a výrobními normami ve firmě.
Dále popisuje problematiku volby svařovací technologie a roli přípravku v kontextu stanoviště.
Očekávaným výsledkem je prototyp připravený k testování.
Anotace v angličtině
This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB.
The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module.
It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding.
The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement plates onto bumpers for new and heavier PHIB versions of automobiles, which are scheduled to be added to the customer's fleet.
The thesis focuses on its conception, the making of its 3D CAD documentation and pneumatic planning, all according to the safety, ergonomics and manufacturing regulations within the company. Furthermore, it describes the steps of choosing the right welding technology and the clamping devices' role within its station.
The expected outcome is a reviewed prototype that is ready for testing.
Vytvořte pneumatický plán s popisem akčních členů a sekvenčním diagramem.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
KOVAŘÍK, Rudolf. Technologie svařování. 2. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2000, 185 s. ISBN 80-708-2697-5.
Kolektiv autorov: Zváracie metody a zariadenia. ZEROSS Ostrava, 2000.
Nástroje a přípravky pro obrábění. 2003. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2003. ISBN 80-214-2336-6.
OKÁČ, Petr. Konstrukčně – výrobní řešení upínacího přípravku. Brno 2014. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav strojírenské technologie. 59 s.
Seznam doporučené literatury
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
KOVAŘÍK, Rudolf. Technologie svařování. 2. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2000, 185 s. ISBN 80-708-2697-5.
Kolektiv autorov: Zváracie metody a zariadenia. ZEROSS Ostrava, 2000.
Nástroje a přípravky pro obrábění. 2003. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2003. ISBN 80-214-2336-6.
OKÁČ, Petr. Konstrukčně – výrobní řešení upínacího přípravku. Brno 2014. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav strojírenské technologie. 59 s.
Přílohy volně vložené
1 karta SDHC
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Průběh obhajoby je zveřejněn pouze přihlášenému uživateli.