|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
<u>Získané kompetence:</u> Předmět poskytuje studentům orientaci a praktické zkušenosti v jedné speciální oblasti teorie řízení. Uvádí do metodiky algebraické syntézy regulačního obvodu a završuje přehled v oboru. <u>Témata přednášek:</u> Z-transformace jako základní teoretický aparát pro práci s diskrétními systémy, diskrétní popis spojitých systémů. Polynomy a operace s nimi, polynomiální zlomky a matice, řešení diofantické polynomiální rovnice. Kvadratický funkcionál, jeho vyjádření a algebraická interpretace ve formě skalárního čtverce vektoru obrazu v Hilbertově prostoru. Algebraický kalkul, stabilní, nestabilní a antistabilní polynom, součtová a součinová faktorizace, reflexe polynomu a racionální lomené funkce. Vyjádření a rozklad obecného kvadratického funkcionálu, jeho minimalizace v podprostoru stabilních řešení, geometrická interpretace v lineárním prostoru. Zpětnovazební stabilizace obvodu a deterministické zpětnovazební řízení. Kracíkova transformace a linearizace úlohy návrhu reálného regulátoru. Kvadraticky optimální řízení zpětnovazebního SISO obvodu. <u>Náplň cvičení:</u> Cvičení podporují přednášenou problematiku s důrazem na aplikace v reálných systémech. Simulační SW podpora v prostředí MATLAB - Simulink a Polynomial Tbx. Diskuse probíhají v seminárních skupinách, těžiště je v individuální konzultaci. Na závěr semestru obhajoba semestrální práce.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologický výklad (přednáška, prezentace, vysvětlování)
- Účast na výuce
- 40 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Diskrétní popis spojitých systémů. Polynomiální způsob popisu, analýza a syntéza regulačních obvodů, operace s polynomy, řešení diofantických polynomiálních rovnic. Vyjádření kvadratického funkcionálu jako míry kvality regulace systému a jeho optimalizace. Algebraický návrh algoritmu řízení zajišťující stabilitu SISO obvodu a minimum kriteriálního funkcionálu.
Předmět poskytuje studentům orientaci a praktické zkušenosti v jedné speciální oblasti teorie řízení. Uvádí do metodiky algebraické syntézy regulačního obvodu a završuje přehled v oboru.
|
|
Předpoklady
|
Podmínka registrace: Zkouška z předmětu Automatické řízení, Číslicové řízení.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Kombinovaná zkouška, Ústní zkouška, Písemná zkouška
Vypracování zadané semestrální práce, aktivní účast na laboratorních praktikách, zápočet, souhrnná zkouška. Předpokládá se znalost kromě základního kurzu matematiky i dobrá orientace v analýze lineárních dynamických systémů pomocí Laplaceovy a Z-transformace, základy spojitého i diskrétního lineárního řízení a simulace.
|
|
Doporučená literatura
|
-
-. Polynomial Toolbox Manual. PolyX,Ltd., Prague 1999.
-
Barnett, S. Polynomial and Linear Control Systems. Pure and Applied Mathematics, Marcel Dekker, New York 1983.
-
Gantmacher, F.R. The Theory of Matrices. Vols.I and II, Chelsea Publishing Company, New York 1960.
-
Chen, C.T. Linear Systems Theory and Design. Holt, Rinehart and Winston, New York 1984.
-
Kučera, V. Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Academia, Praha 1978.
-
Kučera, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Pretice-Hall, London 1991.
-
Mordell, L.J. Diophantine Equations. Academic Press, London 1969.
|